APLIKASI PENGONTROLAN ROBOT PEMANTAU DARI UDARA BERBASIS ANDROID

Authors

  • Jacquline M.S. Waworundeng Universitas Klabat
  • Hendra Sayago Universitas Klabat

DOI:

https://doi.org/10.31154/cogito.v1i1.8.78-88

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membuat Aplikasi pengontrolan robot pemantau dari udara berbasis Android untuk memantau daerah yang berbahaya atau daerah dengan ketinggian tertentu yang sulit dijangkau oleh manusia. Hardware yang digunakan berupa Helicopter R/C yang dimodifikasi dengan menambahkan kamera IP serta remote control yang terhubung dengan Arduino Uno dan Arduino Ethernet Shield.  Sistem ini dilengkapi dengan aplikasi pengontrolan robot dan kamera untuk melakukan pemantauan dan proses pengambilan gambar dengan menggunakan jaringan wireless. Jaringan wireless berfungsi sebagai media transmisi data berupa gambar dan dapat menampilkan hasil pemantauan object kepada user, melalui layar tablet-PC yang menggunakan sistem operasi mobile berbasis Android. Metode pengembangan yang digunakan dalam pembuatan aplikasi pengontrolan ini adalah metode prototype, dengan bahasa pemrograman untuk pengembangan aplikasi yaitu Java Android dan bahasa pemrograman C yang digunakan untuk pengembangan perangkat pengontrol. Hardware dan software dalam penelitian ini dapat berfungsi sesuai dengan rancangan. Dengan aplikasi pengontrolan robot pemantau dari udara berbasis android ini dapat membantu user untuk melakukan observasi di suatu daerah.

Author Biographies

Jacquline M.S. Waworundeng, Universitas Klabat

Fakultas Ilmu Komputer

Hendra Sayago, Universitas Klabat

Fakultas Ilmu Komputer, Program Studi Teknik Informatika

References

Stallings, W., 2012, Oprating System Internals and Design Principles, Ed. 7, Prentice Hall, New Jersy.

Stephanus, H. S., 2011. Mudah Membuat Aplikasi Android. Yogyakarta: ANDI.

Iovine J., 2004, PIC Robotics - A Beginner’s Guide to Robotics Projects Using the PIC Micro, McGraw Hill, New York.

Roberts, M., 2009, A Complete Beginner Guide to Arduino, Electronic Earthshine.

Pressman, R. S., 2009, Software Engineering: A Practitioner's Approach, Ed.7, McGraw-Hill, New York.

Downloads

Published

2016-09-18

How to Cite

Waworundeng, J. M., & Sayago, H. (2016). APLIKASI PENGONTROLAN ROBOT PEMANTAU DARI UDARA BERBASIS ANDROID. CogITo Smart Journal, 1(1), 78–88. https://doi.org/10.31154/cogito.v1i1.8.78-88

Issue

Vol. 1 No. 1 (2015): CogITo Smart Journal

Section

Articles

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:
  1. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
  2. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
  3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).