Robot Perekam Objek Berbasis Face Tracking

Authors

  • Joe Yuan Mambu Universitas Klabat
  • Andria Wahyudi Universitas Klabat
  • Zakarias Reinaldo Universitas Klabat
  • Therok Braif Universitas Klabat

DOI:

https://doi.org/10.31154/cogito.v3i2.67.164-172

Abstract

Face tracking merupakan teknik dalam bidang visi komputer yang digunakan untuk melakukan penjejakan pada wajah yang bergerak. Face tracking dilakukan dengan teknik pengolahan citra melalui rangkaian algoritma yang kompleks.  Proses face tracking memberikan kemampuan pada computer untuk mengetahui gerakan dari wajah yang berpindah keluar dari frame. Kemampuan ini bisa dimanfaatkan untuk merekam objek yang bergerak contohnya seorang pembicara sering bergerak di atas podium tanpa bantuan tangan manusia. Penelitian ini merancang sebuah robot yang dapat mengikuti perpindahan gerak dari wajah dengan menggunakan metode Viola Jones sebagai algoritma pendeteksi wajah. Robot ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3 dan komputer sebagai otak dari robot, webcam yang digunakan untuk mendeteksi wajah, Motor Servo sebagai penggerak webcam untuk mengikuti wajah yang terdeteksi, serta Arduino IDE dan Matlab sebagai software untuk pengkodean. Dengan beberapa limitasi penelitian ini mampu memberikan proof of concept: mampu mengikuti dan merekam objek yang bergerak dengan kecepatan tertentu melalui metode face tracking. Keywords : Face Tracking, Robot Perekam Objek, Arduino Uno, Motor Servo, Viola Jones, Pengolahan Citra

Author Biographies

Joe Yuan Mambu, Universitas Klabat

Program Studi Teknik Informatika

Andria Wahyudi, Universitas Klabat

Program Studi Teknik Informatika

Zakarias Reinaldo, Universitas Klabat

Program Studi Teknik Informatika

Therok Braif, Universitas Klabat

Program Studi Teknik Informatika

References

S. Halim, Merancang Mobile Robot Pembawa Objek Menggunakan OOPic-R, Jakarta:PT Elex Media Komputindo, 2007.

V. Kyrki and D. Kragic, “Computer and Robot Vision,” IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 18, pp. 121-122, June 2011.

R.S. Pressman, Software Engineering: A Practitioner's Approach, 7th ed. New York:Mc Graw-Hill, 2010.

A. Şirinterlikçi, M. Tiryakioğlu, A. Bird, A. Harris, and K. Kweder, “Repeatability and Accuracy of an Industrial Robot: Laboratory Experience for a Design of Experiments Course,” The Technology Interface Journal, vol. 9, no. 2, Jan. 2009.

A. H. Triatmoko, S. H. Pramono, and H. S. Dachlan, “Penggunaan Metode Viola-Jones dan Algoritma Eigen Eyes dalam Sistem Kehadiran Pegawai,” Jurnal EECCIS, vol.8, no. 1, pp. 41-46, Jun. 2014.

A. K. Roy-Chowdhury, and Y. Xu, “Face Tracking,” in Encyclopedia of Biometrics, Boston, MA:Springer, 2015, pp. 532-538.

P. Busono, Testing dan Implementasi, Jakarta:Pusat Pengembangan Ajar Universitas Mercu Buana, 2010.

CogITo Smart Journal Vol. 3 No. 2

Downloads

Published

2017-12-12

How to Cite

Mambu, J. Y., Wahyudi, A., Reinaldo, Z., & Braif, T. (2017). Robot Perekam Objek Berbasis Face Tracking. CogITo Smart Journal, 3(2), 164–172. https://doi.org/10.31154/cogito.v3i2.67.164-172

Issue

Vol. 3 No. 2 (2017): CogITo Smart Journal

Section

Articles

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:
  1. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
  2. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
  3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).