Robot Perekam Objek Berbasis Face Tracking

Joe Yuan Mambu, Andria Wahyudi, Zakarias Reinaldo, Therok Braif

Abstract


Face tracking merupakan teknik dalam bidang visi komputer yang digunakan untuk melakukan penjejakan pada wajah yang bergerak. Face tracking dilakukan dengan teknik pengolahan citra melalui rangkaian algoritma yang kompleks.  Proses face tracking memberikan kemampuan pada computer untuk mengetahui gerakan dari wajah yang berpindah keluar dari frame. Kemampuan ini bisa dimanfaatkan untuk merekam objek yang bergerak contohnya seorang pembicara sering bergerak di atas podium tanpa bantuan tangan manusia. Penelitian ini merancang sebuah robot yang dapat mengikuti perpindahan gerak dari wajah dengan menggunakan metode Viola Jones sebagai algoritma pendeteksi wajah. Robot ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3 dan komputer sebagai otak dari robot, webcam yang digunakan untuk mendeteksi wajah, Motor Servo sebagai penggerak webcam untuk mengikuti wajah yang terdeteksi, serta Arduino IDE dan Matlab sebagai software untuk pengkodean. Dengan beberapa limitasi penelitian ini mampu memberikan proof of concept: mampu mengikuti dan merekam objek yang bergerak dengan kecepatan tertentu melalui metode face tracking.

 

Keywords : Face Tracking, Robot Perekam Objek, Arduino Uno, Motor Servo, Viola Jones, Pengolahan Citra

Full Text:

PDF

References


S. Halim, Merancang Mobile Robot Pembawa Objek Menggunakan OOPic-R, Jakarta:PT Elex Media Komputindo, 2007.

V. Kyrki and D. Kragic, “Computer and Robot Vision,” IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 18, pp. 121-122, June 2011.

R.S. Pressman, Software Engineering: A Practitioner's Approach, 7th ed. New York:Mc Graw-Hill, 2010.

A. Şirinterlikçi, M. Tiryakioğlu, A. Bird, A. Harris, and K. Kweder, “Repeatability and Accuracy of an Industrial Robot: Laboratory Experience for a Design of Experiments Course,” The Technology Interface Journal, vol. 9, no. 2, Jan. 2009.

A. H. Triatmoko, S. H. Pramono, and H. S. Dachlan, “Penggunaan Metode Viola-Jones dan Algoritma Eigen Eyes dalam Sistem Kehadiran Pegawai,” Jurnal EECCIS, vol.8, no. 1, pp. 41-46, Jun. 2014.

A. K. Roy-Chowdhury, and Y. Xu, “Face Tracking,” in Encyclopedia of Biometrics, Boston, MA:Springer, 2015, pp. 532-538.

P. Busono, Testing dan Implementasi, Jakarta:Pusat Pengembangan Ajar Universitas Mercu Buana, 2010.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.



CogITo Smart Journal
A publication of Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Klabat
In partnership with Coris and IndoCEISS
Telpon: +62 (431) 891035
email: editorial.cogito@unklab.ac.id | web: http://cogito.unklab.ac.id/index.php/cogito
 
Free counters!
View CogITo Smart Journal Stats

CogITo Smart Journal is indexed by:
          
 



CogITo Smart Journal is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.